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本文密切结合中国博士后基金项目——金凸点剪切断丝高速共面的非线性控制方法研究,以哈尔滨工业大学机器人研究所开发的高速度高精度宏/微定位平台为研究对象,利用系统辨识、现代控制理论和智能控制理论等工具,探讨和研究根据系统动力学结构及利用频率响应辨识建立宏/微定位平台数学模型的方法,设计具有纳米级定位精度及微秒级响应速度的宏/微定位平台控制系统。本文辨识过程采用增量迭代Levy法辨识宏微定位平台系统模型参数,该方法基于Levy频域辨识法但保持原来的指标函数,克服了传统Levy法受实验误差影响较