随着虚拟仿真技术的发展，汽车产品的研发越来越依赖于计算机。对汽车而言，在样车制造之前，通过利用数字化样机，仿真车辆的平顺性，并优化其参数，能够有效降低相关产品的风险。但目前对车辆平顺性的研究一般采用多刚体动力学方法，而很少将车体柔性部件纳入分析或考量时直接将其用刚体来近似模拟，使得仿真参数与实际情况存在一定的差异。因此，本文对仿真模型进行整车刚柔耦合系统动力学研究既具有理论意义，又具有工程实用价值。本文通过研读国内外整车平顺性的相关文章和著作，总结出了针对整车平顺性刚柔耦合的虚拟评价方法，并利用某微型客车虚拟模型进行仿真和优化，进而得出该车平顺性的虚拟评价。首先，本文基于多体系统动力学软件MSC.ADAMS中的汽车专用分析模块ADAMS/Car，建立了包括麦弗逊独立前悬架模型、发动机模型、车身模型、转向系模型、轮胎模型、底盘模型和多脉冲路面模型等在内的多刚体系统动力学仿真子系统。与此同时，运用有限元软件Hyperworks创建多片式钢板弹簧柔性文件，导入ADAMS/CAR中与后桥、减震器等一起组成非独立后悬架模型子系统，并将所有子系统组装成刚柔耦合整车模型。其次，对该微型客车物理样车进行了平顺性实车道路试验。通过对比仿真参数和试验结果，验证了所建立的平顺性仿真虚拟样机的准确性。最后，综合考虑影响汽车平顺性的悬架相关参数，本文利用ADAMS对整车刚柔耦合模型的悬架参数进行了优化设计，并依据国际标准中规定的汽车平顺性评价方法，对仿真模型悬架参数优化前后的平顺性结果进行了对比分析。结果表明，悬架参数优化后的微型客车行驶平顺性得到了较明显的改善。