扑翼式仿生飞行器是模仿飞鸟飞行特点设计的一种新颖飞行器。由于其尺寸小巧，质量轻，成本低廉、操作灵活等优点，在军事和民用领域有广阔的应用市场，而成为国内外研究的热点。与传统的固定翼相比，扑翼式飞行器在体积相同时，具有更好的飞行效率和优秀的动力学特性。　　本文通过研究鸟类的飞行机理，主要研究飞行器的整体造型，飞行姿态控制，和为了满足实际需求而进行的机电一体化设计。依据飞行生物的动力学特点，对其飞行特征和飞行机构进行优化；依据飞鸟的实际特点与气动理论，对其飞行参数和外形尺寸进行对比分析；考虑多种环境的不同实际需求，对其传感装置电路进行设计与优化。　　根据翻阅有关扑翼飞行器的介绍资料，提出了几种翅翼扑动机构方案，通过对比分析，最终的驱动方式选取曲柄摇杆机构和平面四连杆机构。依据已知数据，确定机构运动的数学模型。各部分的尺寸参数则通过 MATLAB求解运算得出。根据阻力公式可以算出主翼和副翼所受到的阻力,在各主体框架参数确定下来后，确定所用电机的型号。　　通过SolidWorks绘图软件绘制3D数模，并对总体形状进行设计，利用运动仿真检查各机构干涉情况，并调整各机构的协调性。利用ANSYS软件校核传动齿轮和连杆的强度。通过导航仪、摄像头、陀螺仪等部件设计机电一体化，使其具备一定功能。最后，通过实验，对影响推力和升力的因素进行分析研究。