空气悬架系统（AIRMATIC）作为当今科技社会中一种新型的车辆悬架技术，普遍流行于欧美发达国家汽车行业的先进汽车底盘零部件产品。空气悬架系统它融合了空气动力学及悬架技术的新型悬架系统，是发展大型特种车辆、高档轿车以及日后应用在传统家庭轿车上的关键技术，具有很大的市场前景和广阔的发展空间，是国内外广大优秀汽车学者的重点研究对象。本文主要以电控主动空气悬架系统中的空气弹簧作为研究对象，对一体式空气弹簧减振器进行了简单的力学特性分析及其空气弹簧刚度特性分析，并建立了相应的物理模型及数学模型；并应用Matlab/Simulink仿真软件对其进行建模仿真分析，得到空气悬架汽车二自由度模型的仿真结果，并进行相应分析。第一章主要详细介绍了空气悬架的特点、空气悬架分类标准以及空气悬架系统的评价指标是什么；并且介绍了电控空气悬架系统是由哪几部分组成的、电控空气悬架系统的主要特点以及国内外学者对电控空气悬架系统的研究现状。并对本文接下来所要开展的工作进行了总结概括。第二章主要介绍了空气弹簧的结构、特点以及分类，并分析了空气弹簧的刚度特性及频率特性；同时进行了空气弹簧动、静特性的试验分析，并且通过实验得到了空气弹簧力-位移曲线，并通过Matlab求得空气弹簧的刚度特性曲线。第三章主要进行一体式空气弹簧物理建模数学建模的方法介绍，并且得到了一体式空气弹簧的物理简化模型和刚度特性简化模型。并且根据以上简化模型建立了相应的仿真模型。第四章详细介绍了本文研究对象空气悬架所采用的主动控制算法——模糊控制技术；同时设计了适用于空气悬架系统的模糊控制器。本文主要应用模糊控制的方法对空气弹簧进行主动控制，得到性能优越的主动控制空气悬架。第五章研究内容主要是仿真结果的分析。应用Matlab/Simulink仿真软件搭建二自由度1/4车辆动力学模型，并且通过改变路面输入状况对模型进行仿真分析。第六章为总结概括章节；对本文所研究的内容进行总结，找出自己所研究论文的不足之处，以及展望未来所需要加强研究的内容。通过本文的研究可以看出应用模糊控制的空气悬架建立的模型，具有很好的汽车行驶平顺性。简而言之，空气弹簧具有非常优良的非线性特性，在悬架系统中应用空气弹簧会对汽车行驶平顺性产生良好的效果。本文的研究结果可以为进一步研究空气悬架的控制算法提供参考和借鉴。