广义模糊CMAC神经网络控制理论及其在机电系统中的应用研究

来源 :西安交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:suxinlan2009
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针对以往CMAC(CerebellarModel Articulation Controller)神经网络控制中的收敛性、学习能力、鲁棒性以及稳定性等性能问是,该文力求探索新的CMAC神经网络模型结构及其控制方法,并着重于控制性能的分析.
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