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广义模糊CMAC神经网络控制理论及其在机电系统中的应用研究
广义模糊CMAC神经网络控制理论及其在机电系统中的应用研究
来源 :西安交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:suxinlan2009
【摘 要】
:
针对以往CMAC(CerebellarModel Articulation Controller)神经网络控制中的收敛性、学习能力、鲁棒性以及稳定性等性能问是,该文力求探索新的CMAC神经网络模型结构及其控制方
【作 者】
:
蒋志明
【机 构】
:
西安交通大学
【出 处】
:
西安交通大学
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
CMAC神经网络
模糊逻辑
控制策略
鲁棒性
再励学习
变结构控制
电液伺服系统
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针对以往CMAC(CerebellarModel Articulation Controller)神经网络控制中的收敛性、学习能力、鲁棒性以及稳定性等性能问是,该文力求探索新的CMAC神经网络模型结构及其控制方法,并着重于控制性能的分析.
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