近年来，随着汽车电子网络化进程的加快，纯电动汽车控制系统都采用CAN总线作为系统总线，汽车故障诊断标准也逐渐由分散走向统一， CAN网络由于其非破坏性的网络仲裁机制、较高的通信速率和灵活可靠的通信方式，在车载网络领域广受青睐,越来越多的汽车制造商把CAN总线应用于汽车控制、诊断和通信，开发出一套基于CAN总线的纯电动汽车整车下线检测设备的也就显得尤为必要。纯电动汽车整车下线检测设备采用硬件在环检测、故障代码制订以及提取、SQL数据库存储技术，针对整车电器配置的实际情况，模拟车身电气系统的中央控制模块的功能发送接受CAN报文，并能模拟各个控制器，实现简单的逻辑控制功能，连接驾驶室线束接口，形成可检测的闭环控制回路，以及利用上位机LabVIEW平台向下位机发送指令控制下位机动作达到控制控制汽车电器的目的，根据汽车电器的状态和理想汽车电器状态进行比较，判断电器设备是否正常工作。本文在研究纯电动汽车整车下线检测设备所检测信号的特征和类型的基础上，根据纯电动汽车下线需要检测的ECU的功能要求，以NEC78K0/FC20881单片机为核心部件，分别设计了开关量采集信号检测模块、开关量输出信号模块和脉冲量输出信号模块以及电源模块和负载检测模块，结合研华AWS-8259工控机，开发出人机交互友好的LabVIEW界面，并配有用户管理界面，不同的管理员拥有不同的权限实现CAN总线和硬线的手动检测和自动检测，检测结果可以以报表的形式打印出来，为实际的使用提供了较大的便利。本系统实现了电动汽车整车的开关量、电气设备、线束和各个控制器的集成检测，并记录各个检测模块的数据，从而加快检测速度，保证了产品质量，为实现整车的评价与追踪提供了重要依据。