在森林采运中,集材是将各伐倒地点的木材汇集到山上楞场的作业。在集材过程中,集材作业不当会造成林区的土壤压实,会对幼苗、保留木造成损伤,影响森林生态环境。我国面前的林业现状林区中幼林多,成熟林少,且分布不均匀。目前我国的集材装备主要是集材拖拉机和索道集材,畜力集材已经逐渐被机械化所取代,而索道集材由于受地形限制,应用区域有限,因此主要是拖拉机集材。根据国内外很多学者专家研究得出结论,拖拉机集材对森林生态影响是最为严重的。本文在绪论部分介绍了目前国内外对于小型环境有好集材装备的研究现状,国内在新型环境友好集材装备的设计研发,还处于尝试阶段,目前林区主要还是拖拉机集材；国外不断研究设计出新型、灵巧、环保的集材装备,新型的索道集材设备也不断更新。然后介绍了几种常见的集材方式,主要有畜力、索道、拖拉机,概述了其集材的原理和基本结构,集材的适用条件和优缺点。本文在传统集材机械的基础上改进创新,设计出了小型环境友好集材拖车,基本结构有车架、底盘、牵引部件、减震、集材帽和手动绞盘等部分。创新部分主要在于集材帽、平衡轴和手动绞盘三个部分,其中集材帽是把原木的一头系在帽里,集材帽为锥形,集材时拖起一定的角度,这样可以最大程度上降低对保留木、幼苗的破坏；手动绞盘部分可以实现拖车不动集材的目的,将木材拖到指定的地点；平衡轴结构则可以增强拖车的通过性和稳定性,帮助拖车越过复杂的地形条件。林区地形复杂,对集材拖车的通过性能要求较高。本文针对拖车的通过性、平顺性以及稳定性分别进行了理论计算和实验验证。其中通过性主要计算几个评价参数,参照标准评价,实验部分是模拟作业过程中的几种地形条件,验证其通过性,结合理论计算做综合评价；平顺性的理论和实验则是参考汽车的平顺性评价标准,主要测量和计算轴向加权加速度,测其振动频率；稳定性的理论计算是参考车辆行驶稳定性,主要是计算在一定的倾角斜坡上拐弯时的抗侧滑和纵翻临界条件,实验部分是分别设置不同的角度,记录其稳定性能,最后综合分析评价。