基于DSP的大气数据解算装置的设计与实现

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对飞行器飞行过程中大气参数的准确采集及高速处理是保证飞行器正常飞行的关键因素。随着飞行控制系统对飞行器空中姿态的控制越来越严格,大气数据参数实时采集处理的要求不断提高,本文介绍并设计实现了一种基于DSP的大气数据解算装置,通过嵌入在飞行器表面的压力传感器、温度传感器等直观获取压力、温度等大气参数,解算装置通过RS422接收传感器数据,根据模型算法解算后通过1553B总线向控制组合输出解算后来流马赫数、来流静压、来流攻角、来流侧滑角、高度等大气参数,飞行控制系统通过这些数据可实时把握飞行器飞行状态,从而对其空中姿态进行调整变化。本文调研了目前国内外大气数据解算装置的发展现状,利用DSP强大的外部接口功能及数字信号处理能力,结合RS422全双工工作方式和1553B总线的集中控制、分布处理、实时可靠等特点,主要从以下几个方面阐述了对数据解算装置的设计与实现。首先对数据解算装置各功能模块的硬件电路及底层驱动程序进行了分析设计,主要有:DSP的最小系统设计,搭建基本操作环境;设计SDRAM和FLASH与EMIF的接口电路及底层驱动,外扩DSP数据及程序存储空间,完成用户程序的自举引导,实现程序在线烧写;设计RS422和1553B的数据通信接口电路及相应驱动程序;设计A/D转换电路,对其工作时序进行分析。其次对解算装置内部逻辑进行了设计:介绍了串口及1553B中断的实现过程;开发关键电压采集程序,对电压进行实时监测;设计RS422数据通信逻辑,保证解算装置与传感器系统可靠地进行实时数据传输;叙述了解算装置作为远程终端RT的工作流程,详细分析了EMIF与LHB155304读写时序匹配中出现的问题及处理方法;开发相应算法程序,实现攻角、侧滑角、动压和静压等大气数据参数的解算。最后,搭建测试平台对各功能模块及整体性能进行了测试。经测试,解算装置各模块工作正常,上电可实现FLASH自举引导,能对电压进行实时监测,并且能通过RS422正确接收传感器数据,完成数据解算后通过1553B总线实时上传控制及遥测数据。
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