【摘 要】
:
基于计算机视觉的智能监测以其高精度、自动化和无接触等特点,被广泛应用于轨道交通领域,特别是速度快、天窗时间少的高速铁路视觉监测应用,要求对关键设施进行全天候实时监测,从监测图像中检测定位关键目标并进行智能分析处理,为铁路安全运营提供保障。但是随着高铁线路的日益增多,监测设备的更新换代,针对某一路线的检测模型难以兼顾多条线路的检测任务,重新标注新数据耗时耗力,因而研究具有更强适应性和迁移性的检测模型
【基金项目】
:
北京市教育委员会科技重大项目(KJZD20191000402); 基于高精度结构光的高速铁路轮轨动态接触姿态检测系统,国家自然科学基金“重大仪器”项目(NO:51827813); 时空轮廓编组计算模型及其在目标检测中的应用,国家自然科学基金“面上”项目(NO:61472029);
论文部分内容阅读
基于计算机视觉的智能监测以其高精度、自动化和无接触等特点,被广泛应用于轨道交通领域,特别是速度快、天窗时间少的高速铁路视觉监测应用,要求对关键设施进行全天候实时监测,从监测图像中检测定位关键目标并进行智能分析处理,为铁路安全运营提供保障。但是随着高铁线路的日益增多,监测设备的更新换代,针对某一路线的检测模型难以兼顾多条线路的检测任务,重新标注新数据耗时耗力,因而研究具有更强适应性和迁移性的检测模型对于提高高铁视觉智能监测的效率具有重要的意义和实用价值。针对上述问题,本文基于域适应技术,研究如何通过对已标注的线路监测图像数据(源域)与无标注的线路监测图像数据(目标域)的共同利用,提高目标检测模型在新线路上(目标域)的检测效果。本文考虑高铁视觉监测图像的特点,在重点研究浅层特征实例对齐方法和多尺度特征融合策略基础上,提出了相应的域适应目标检测模型,并在评价域适应目标检测的公开数据集和本项目组的高铁位移监测数据集上进行了实验分析和讨论。本文的主要研究内容如下:(1)提出一种结合浅层特征实例对齐模块(Shallow Alignment Module,SAM)的域适应检测模型。目前基于对抗思想的域适应检测方法通常会基于全局特征层面与个体实例特征层面进行对齐以提取两域共性特征。但是对于个体实例层面,浅层特征利用不足,尤其是对于浅层特征丰富的图像样本(如边缘、纹理特征明显的高铁位移监测图像)。为此本文提出了一个基于浅层特征的实例对齐模块,针对浅层实例特征添加域分类器,通过梯度反向层(GRL)对抗训练进一步优化域不变特征。在Cityscape和Sim10k公开数据集上的实验结果表明,与SWDA模型相比,改进后的模型分别达到了2.0%、1.4%的m AP提升,与HTCN模型相比,改进后的模型分别达到了1.2%、0.8%的m AP提升。(2)提出了一种基于多尺度特征融合(Multi-Scale Feature Fusion Network,MFFN)的域适应检测模型。考虑不同域中目标的多尺度特性,特别是不同线路的监测图像中目标尺度变化较大,受特征金字塔网络(FPN)融合方式的启发,提出了一种面向域适应检测的多尺度特征融合网络,利用浅层特征高分辨率与深层特征具有丰富语义的特点,融合多层多尺度特征输入到区域生成网络(RPN),以提升域适应检测精度。在Cityscape和Sim10k公开数据集上的实验结果表明,与SWDA模型相比,改进后的模型分别达到了0.9%、1.5%的m AP提升,与HTCN模型相比,改进后的模型分别达到了1.1%、0.8%的m AP提升。(3)在上述两点研究的基础上,提出了一种面向高铁视觉监测的域适应检测模型。该模型结合浅层特征实例对齐模块,充分利用监测图像的纹理、边缘信息,使用多尺度特征融合网络,提供信息更加丰富的融合特征图,并针对监测目标的形态特点,改进了锚框设置方案。在高铁视觉监测数据集上的实验结果表明,相比于SWDA模型,本文所提模型平均达到了1.4%的AP提升。
其他文献
随着列车运营速度提升以及强量化要求的提出,高速列车车内乘坐舒适性受到更多的关注。为满足高速列车400km/h运行速度下车内噪声指标,本文以某型高速列车为研究对象,重点对列车头车区域噪声环境进行分析,利用混合有限元-统计能量分析方法建立高速列车头车仿真模型,加载激励计算得到400km/h速度条件下车内声学参数,从而评价车内噪声状况,并对照车内噪声指标进行优化设计,为400km/h高速列车设计提供技术
高端轴承性能不仅取决于材料的化学成分,也取决于热处理技术的研发与应用。目前国内对G20Cr Ni2Mo A渗碳钢轴承套圈的渗碳热处理工艺已经开展了一定的研究工作,但对标准中关键控制指标的确定尚欠缺科学理解。本文以动车组轴箱轴承套圈为研究对象,通过试验、仿真分析、对比等方法,研究并确立了渗碳轴承钢的热处理关键控制指标参数的控制规范,并基于此开展了热处理工艺仿真优化研究。论文的主要研究内容如下:首先,
随着信息技术的发展,互联网为人们的日常生活带来了诸多便利,人们可以通过互联网随时随地的浏览、获取信息。互联网为我们带来便利的同时,也带来了海量的数据信息。面对海量的数据信息,用户无法快速准确的定位感兴趣的信息,造成了数据冗余问题。本论文基于此背景,设计并实现了一款基于Spark的商户推荐系统,帮助用户过滤出感兴趣的商户信息,解决海量商户数据造成的数据冗余问题。系统整体采用模型/视图/控制器(MVC
由于拍摄条件的限制,许多情况下,图片都是在光照条件不好的情况下得到的,这些图片除了降低图像的视觉美感之外,还可能对许多计算机视觉和多媒体算法的性能产生影响,而当前大部分算法主要是为高质量输入而设计的,因此低照度增强成为图像处理领域中的热点问题。目前低光图像增强主要面对三个方面的问题:首先,用于深度学习中训练的同一场景下配对的低光与正常光图像难以获取;其次,现有的低光增强技术忽略了局部特性,对于图像
地铁车辆是复杂的机电一体化产品,受流器则是车辆极其重要的电器部件。受流器与第三轨的接触状况将直接决定取流质量的优劣进而影响车辆运行的品质,在受流器完成设计之后投入生产之前需要进行接触压力的型式试验以验证其性能是否符合技术标准,本论文针对受流器型式试验接触压力的数据处理方法进行研究并研发一款数据处理软件以简化检测数据的处理过程,为受流器型式试验接触压力的数据处理提供帮助。在软件的理论基础方面,本文介
轨道交通作为国民经济的支柱性行业,承担着促进社会经济稳定发展的重要职责。但是随着在役钢轨的长时间运行,焊缝作为钢轨结构的薄弱处,在列车和外界环境的作用下,极易发生疲劳折断等问题,严重的还将会导致车辆颠覆、脱轨等现象,严重威胁铁路运输安全。而目前常用的钢轨检测方法,对焊缝结构的检测都存在着检测精度不足、无法在线监测和人工效率低等问题。因此研究一种针对焊缝处的实时在线、准确高效的检测方法,在裂纹萌生初
城市商业功能的合理布局对繁荣市场经济、改善空间环境、方便居民购物均有重大意义。本文选取天津市南京路、鞍山道、海光寺等九个案例区为研究对象,基于百度街景时光机功能和Arc GIS地理信息平台收集到2014-2018四年跨度的相关数据,以空间句法理论为基础,Depthmap与SPSS为分析工具,研究城市建成环境中各街道形态要素(城市交通网络、建筑形态、街道设计要素)如何影响商业功能的空间分布规律。研究
层合结构作为一种轻量化的复合材料广泛应用于航空航天、汽车、船舶和轨道车辆等领域。最常见的三明治式层合板的主要形式包括:由一个软芯(中心层)和两个外部表层(皮肤或面板)组成,各层之间通过胶黏剂粘接为一体。该形式的层合结构受到承载条件和加工工艺的影响,失效的随机性较强,研究其承载特性与失效预测,对于指导结构设计和优化制造工艺具有重要的理论意义和工程价值。论文以高速列车车体地板用铝合金-PVC复合层合板
近年来,随着中国城市化进程的加快,加之互联网和电子商务快速发展,城市物流配送需求增长态势明显,城市配送物流量的快速增长推动城市配送车辆激增。随着“绿色环保”概念进一步深入人心,国家大力提倡绿色物流,纯电动物流车也越来越多地出现在各种运输场景中。作为治理交通污染的重要手段,纯电动物流车已经成为代替传统燃油物流车解决城市配送需求并实现物流绿色发展的首选运输工具。然而,与传统燃油车相比,同等规格的纯电动
室内定位是用户通过室内环境中的某种信号来确定当前时刻其处于室内环境中哪个位置的过程,这种需求随着移动设备的普及而日益增加。近年来,随着深度学习的发展,基于室内环境中WiFi信号发射器产生的指纹信息来进行室内定位成为了一种很有前途的方式。该方式根据预先采集的室内指纹信息进行模型训练,随后,在定位时直接将用户采集到的指纹信息输入模型来预测用户所处位置。但由于室内环境的多变性,为了保持定位精度,服务提供