本文以“面、点、线”的思想为理论基础，系统工程思想为指导，对城市轨道交通线网规划理论及其中几项关键技术：线网合理规模匡算、线网结构研究、线网评价体系等进行了深入研究。 首先合理的城市轨道交通线网，不仅可以充分满足城市日益增长的交通需要、提高公交服务水平，而且可以用较小的投入取得最佳经济效益，因此本文以合理线网规模匡算作为研究的开始显得尤为必要。本文主要从交通需求的角度，在对居民出行总量、交通方式结构、线网负荷强度分析的基础上，得出线网规模匡算的合理模型，并在宁波市线网规划得以应用。 接着线网结构研究是线网规划研究的核心部分。本文主要从面、点、线三方面对轨道交通线网的结构进行分析，并在宁波市线网结构分析中有了成功的运用。 然后线网评价体系是线网最优方案形成的依据。本文运用了专家评判及层次分析法对线网评价体系及具体指标进行了模型化，并对宁波轨道交通的两个线网方案进行了评价。 全文最后提出了研究中所存在问题及需要进一步研究的课题。