跨视场运动目标跟踪技术研究及其系统研制

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本论文以智能化视频监控为研究背景,围绕跨视场目标连续跟踪技术及其系统软硬件设计开发而展开的。论文研究了基于多传感器图像配准的跨视场场景构造技术和跨视场目标跟踪技术等两个主要内容,在此基础上完成了跨视场目标跟踪系统软硬件设计,主要包括基于DSP的嵌入式视频处理板和上位机人机交互控制平台等两部分的设计开发工作。 论文介绍了多传感器图像配准的基本概念、技术原理、常用图像配准算法、配准过程的一般性步骤及其涉及的相关技术,然后重点分析了基于频域相位相关的图像配准技术,在此基础上提出了一种改进的基于分块的相位相关快速配准方法,并给出了详细的实现步骤及其实验结果与分析。 论文主要研究了目标连续跟踪中的相关跟踪算法,并结合系统的软硬件条件和性能要求,提出了一种采用粗精二次匹配和利用网格匹配的相关跟踪方法,同时分析讨论了相关跟踪算法中的模板更新和目标锁定点选取等问题,并给出了相应的解决方法。 硬件设计部分重点讨论了嵌入式视频处理板中的视频信号采集存储模块、以 TMS320VC33 为核心的目标跟踪处理模块等关键电路的实现;软件设计部分详细介绍了 DSP 及其外围接口的初始化、VC33 中断、DSP 引导装载等模块。 最后论文详细讨论了上位机人机交互控制平台中的基于图像配准的跨视场场景构造和管理模块、上位机串行通信模块和各个人机交互功能模块等模块的设计开发。 经过整体联调,系统达到了预期要求,实现了跨视场目标跟踪功能,为进一步研究智能化视频监控和目标跟踪技术提供了一个软硬件试验平台。
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