随着社会的发展,异步电动机虽然仍在工农业生产以及日常生活中扮演着重要角色,但其调速系统却越来越不能满足人们的要求。传统的控制方法因系统变量多、耦合能力强、非线性等因素造成了许多问题。本文在异步电机矢量控制的基础上,结合滑模控制方法,设计了滑模速度控制器与滑模速度观测器,使电机调速系统的性能得到进一步提升。具体的研究内容如下:首先,以异步电动机为研究对象,建立了三相静止坐标系下电动机的数学模型,通过坐标变换得到两相静止与两相旋转坐标系下的数学模型,并介绍了矢量控制原理,为下一步的研究工作提供铺垫。其次,为了进一步提高异步电动机调速系统的性能,保证全局快速收敛,将全局滑态因子引入非奇异快速终端滑模面中,并引入自适应律,设计了全局自适应非奇异快速终端滑模控制器,从而保证了系统的稳定性和全局快速收敛性,误差变量的收敛时间进一步缩短,系统的鲁棒性得到改善,并抑制了抖振现象。然后,针对异步电动机无速度传感器控制技术,设计了一种新型趋近律的非奇异快速终端滑模观测器,缓解了滑模抖振问题,加快了系统收敛速度,提高了观测器观测速度的精度。仿真验证了滑模观测器的可行性与优越性。最后,为进一步证明本文方法的有效性,搭建了基于DSP(TMS320F28335)板卡的异步电动机矢量控制系统实验平台,并在CCS3.3开发环境下对相关的程序软件进行编写设计,从而进行电机的空载、加载实验,实验结果验证了该研究方法的准确性和优越性。