近年来，随着工程机械不断朝大型化方向发展，其转向阻力距也随之逐渐增加，同轴流量放大全液压转向系统因其转向力矩大、体积小、重量轻、转向灵敏以及空间布局方便等优点，在大型工程机械上的应用越来越广。本文结合校企合作项目“某大型装载机负荷传感转向液压系统动态仿真”展开研究，利用AMESim仿真软件建立了其相应的动态仿真模型并分析了不同工况下的转向性能，通过转向系统的台架实验对仿真模型进行验证。最后，利用Motion动力学仿真软件与AMESim仿真软件针对转向系统的压力振摆现象进行了优化改进。本文的主要内容如下：（1）本文首先详细介绍了同轴流量放大全液压转向系统的转向过程，又分别对转向系统两大主要液压元件（优先阀与同轴流量放大转向器）的工作原理进行了详细阐述；通过对转向系统主要液压元件建立数学模型，进一步分析了转向系统的工作原理与转向性能影响因子；分析了轮胎—地面负载特性与转向系统的转向阻力矩，为之后的仿真分析奠定理论基础。（2）依托AMESim仿真软件，根据优先阀与转向器的实际结构与工作原理，建立了其相应的元件级仿真模型，对转向系统其他液压元件建立了系统级仿真模型；根据转向系统的实际工况对转向系统的输入信号进行仿真设置，分析其转向性能。（3）针对转向系统的实际工况，设计了转向系统的台架实验；在实验中针对不同转向器转速、不同发动机转速以及不同转向负载对转向系统进行了实验测试；分析了不同工况下转向系统的转向性能，接着进行了仿真与实验的对比分析，确定了仿真模型的准确性。（4）利用AMESim仿真软件与Motion仿真软件对转向系统进行1D+3D联合仿真；通过仿真分析发现，转向系统中存在严重的压力振摆现象，最后，利用联合仿真平台，对同轴流量放大转向器进行了优化改进，减小了转向系统中的压力振摆现象。