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本文的主题是对CAGD系统中所需的曲面曲率线的计算方法进行研究。 第一章综述了NURBS曲面的发展历程,由此引申出测地线和曲率线计算的必要性。 第二章综述了有关测地线和曲率线的计算方法的研究现状,内容包括:NURBS曲面上测地线的求积,网格面上离散最短路径的算法,网格顶点处主方向的估计,脐点的确定,特征处理,以及曲率线的跟踪算法和间距优化。 第三章是本文的核心部分,作者对NURBS曲面的曲率线的积分进行了系统的公式推导,并利用NURBS曲面的离散法向量有效地简化了曲面第二基本量的计算,使得用Euler法迭代求解曲率线微分方程的过程得以加速;在求得曲率线上的离散点集以后,又应用奇异混合插值技术,在可控精度内把曲率线用显式直接表为位于NURBS曲面上的B样条曲线。 第四章是最后一章,介绍了作者在网格面上离散主曲率算法的初步研究结果及设想。