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近年来,随着微纳加工技术的不断进步,研究人员设计出许多制备简单、功能性强的微纳米马达。其中,磁场驱动的马达因其具备远程驱动方式和精准导航能力而备受关注。本课题致力于研究一种新型的表面运动型磁驱二聚体马达,该马达由磁性阴阳球组装而成,在振荡磁场驱动下能够产生定向运动。本课题制备了全包覆和半包覆的磁性颗粒。首先,利用异性电荷相吸原理,将共沉淀法制备的四氧化三铁(Fe_3O_4)磁性颗粒包覆在聚苯乙烯(PS)微球表面,成功制备出Fe_3O_4@PS全包覆磁性颗粒。但在实验过程中发现,Fe_3O_4@PS颗