无线传感器网络由传感器节点组成,节点之间通过路由进行数据的传输。然而,传感器节点微小,易受资源约束,因此建立能量高效的路由协议显得十分必要。地理位置路由协议利用位置信息来避免数据的洪泛传播,从而减少了路由开销。本文从能量均衡的角度出发,提出基于双阈值和夹角的改进GPSR算法(IGPSR)和基于贪婪转发和能量梯度的改进GAF算法(IGAF)。从平面路由的角度,IGPSR算法利用双阈值对节点的能量等级进行划分,让处于低能量的节点只负责数据的收集。在路由建立的过程中,选择能量较高且偏移角较小的节点作为下一跳;在数据传输的过程中,启动能量保护策略,对路由上能量较低的节点进行替换,从而保护低能量节点。仿真结果表明,与GPSR相比,IGPSR降低了网络能耗,提高了网络的生存周期。从层次路由的角度,IGAF算法采用优化分簇和簇头选举的方法,降低网络的能量损失。通过优化分簇,簇头之间可以采用贪婪转发的方式进行无线通信,减少簇头与目的节点的传输距离;簇头选举时,考虑节点的能量信息,提高高能量的节点选为簇头的概率,减少低能量节点的能量消耗;并且当簇头的能量小于能量阈值时,重新选举簇头。仿真结果表明,与GAF相比,IGAF均衡了网络能耗,使网络的生存周期得到了提高。