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近年来，随着无线技术的飞速发展，无线网络的应用越来越多，无线网络在控制系统中的适用性引起了国内外研究工作者的极大关注。无线网络控制系统(Wireless Networked Control System，简称为WiNCS)是基于无线网络的分布式控制系统，融合了控制技术、计算机技术、网络技术与通信技术，具有无需布线、节省构建费用、组网和维护方便、易于扩展以及良好的可移动性等优点。但由于无线网络带宽有限，使得无线网络控制系统中存在随机的时延及丢包、干扰、网络带宽竞争等问题。因此，无线网络控制系统的分析和