社会控制,是指通过社会力量使人们遵从社会规范、维护社会秩序的过程。而社会控制思想是思想家希望通过同一种行为规范和道德准则来约束和指导社会成员的行为,以此来达到社会稳定的目的。尤其是在社会矛盾严重的时期,更需要社会控制思想的约束稳定社会秩序。罗洪先身处于明朝后期,社会矛盾重重,统治阶级难以应对严重的社会危机,而腐朽不堪的封建制度却产生了资本主义萌芽。资本主义萌芽的不断成长,促进农业、工商业的繁荣发展,这些都使民众的思想发生了巨大的转变,金钱的诱惑促使人们的欲望不断放大。面对这样的社会局面,罗洪先将自己所秉持的儒家学说与社会控制相结合,提出了一系列社会控制思想,希望可以扭转当时的社会局面。在思想上,罗洪先继承并发展了王阳明的心学,与聂豹等同属“归寂”理论一派,其思想特点是“主静无欲”。因此,罗洪先认为如果想要恢复社会的和谐稳定,就要从“断除欲根”出发,通过“主静无欲”的修养论和“收摄保聚”工夫论来改造本心,发挥民众的主观能动性,从而提高民众的道德自觉性,最终达到“万物一体”的社会控制目标。在社会控制的具体方法中,罗洪先以“导其自适”的教化思想为内在核心,用明太祖朱元璋“孝顺父母、尊敬长上、和睦乡里、教训子孙、各安自理、毋作非为”六条圣谕来规范人们的社会行为。而其社会控制思想中更是涉及到经济控制思想和政治控制策略等多个社会控制的具体方面。