在新基建的国家发展战略中,工业物联网作为信息基础建设的重要产业具有重大前景,同时在认识和实践中具有很大的挑战。智能仓储是工业物联网中的典型项目,可以降低成本提升效率,但是在感知、决策、通信、执行方面具有一系列问题。本文主要关注智能仓储的通信问题,当智能仓储规模变大后,需要大量的自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)进行作业,大规模AGV与控制服务器进行通信是一个前所未有的挑战。在世界第二大智能无人仓库中就出现了大规模AGV的掉线问题,针对此问题,本文做了如下研究内容:本文从实际运行的智能无人仓库中大规模AGV控制网络中AGV掉线问题出发,对AGV掉线问题进行分析,发现是无线网卡的漫游问题是导致AGV掉线的主要原因;提出基于多路径TCP的大规模AGV控制网络方案加以解决,进行了基于多路径TCP的大规模AGV控制网络方案的设计和测试,最后将基于多路径TCP的大规模AGV控制网络方案应用智能无人仓库中。实际运行结果表明基于多路径TCP的大规模AGV控制网络方案解决了大规模AGV掉线问题。本文对使用了基于多路径TCP的大规模AGV控制网络进行大规模测量,设计并实现了大规模AGV控制网络测量系统,使用该系统对基于多路径TCP的大规模AGV控制网络进行了性能测量,使用决策树对测量数据进行统计分析,挖掘了影响大规模AGV时延的主要因素为AGV的运动状况和AGV的漫游状况。本文根据测量数据和分析结果,指出基于多路径TCP的大规模AGV控制网络中出现AGV掉线问题和AGV卡顿停车问题的原因,针对问题进行优化和改进:提出实时监控子流状态保证多子流同时存在的Keep Full Mesh路径管理算法来解决AGV掉线问题;提出通过在不常用子流上进行探测,发现链路抖动或发生超时重传时切换到冗余模式的Probe Jitter Redundant调度算法解决AGV短暂延迟波动问题。通过重放大规模AGV网络中的链路数据,对Keep Full Mesh路径管理算法和Probe Jitter Redundant调度算法进行了实验测试,测试结果表明Keep Full Mesh路径管理算法和Probe Jitter Redundant调度算法能够显著改善AGV掉线问题和AGV卡顿停车问题。