柔性手爪相关论文
爬壁机器人作为特种机器人的重要分支,在星球探索、军事搜救、地质勘测及核废料检测等领域有重要实用价值。爬壁机器人附着技术主......
针对混流自动化生产线的转运需求,设计一套气动机械手机构,其自适应柔性手指可用于抓取和搬运各种形状、大小的轻质物品。根据系统......
机器人自主抓取技术是智能机器人研究领域的一个热点,随着机器人技术的发展,人们对机器人自主抓取的要求越来越高。然而现今大部分......
传统夹持装置与抓持对象之间一般是刚性接触,难以实现对易碎物品的抓取；其一般是针对特定任务设计,只能完成对特定对象的抓持,通用......
针对球形果实采摘问题,采用气动多向弯曲柔性驱动器设计了2种规格带有回转腕部功能的多自由度3指采摘柔性手爪。该采摘柔性手爪采......
基于导电聚合物具有柔韧性好、驱动电压低、能耗小等特性,采用自制的多层弯曲型导电聚合物驱动器搭建实验系统,依据等效悬臂梁理论......
针对传统柔性气动手爪分层制作导致的易损及无闭环反馈等问题,通过低温石蜡与3D打印技术,设计并制作了重量仅为15 g的一体式、低成......
柔性手爪作为软体机器人的末端执行器,对于软体机器人的发展具有重要意义。与传统的刚性手爪相比,柔性手爪采用轻质柔软的弹性材料......
针对娇嫩褐菇自动化无损采摘易损的问题,首先分析了褐菇的生物学特性和力学特性,分别给出拔断和扭断采摘方式抓持力的约束方程,并......
针对目前水果自动化分级中手爪普遍缺少抓取力和水果尺寸信息而感知能力不足的问题,设计一种具有抓取力和水果尺寸原位动态检测功......
为提高机器人柔性末端的适应性、稳定性、精确性和易控性,以圆柱形物体抓取为例设计3种仿人手柔性手爪方案并进行优选;针对仿人手......
相比于传统的刚性手爪和纯柔性手爪,变刚度柔性手爪可以根据不同的操作对象与操作环境,自主地进行刚度调节,使自身以最合适的刚度......
<正>在7月24日~31日在日本名古屋举行的第21届Robo Cup及学术大会上,由中国科学技术大学教授陈小平团队自主研发的一款机器人柔性......
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目的提出片弹簧骨架气动柔性手爪,以苹果为对象对抓持全过程进行研究。方法片弹簧大变形状态分析等效于悬臂梁,利用微分方法和Matl......
在现代工业生产中,同一生产线上的产品种类不断增多,同一工位的机械手常常面对不同的抓持对象,因而研究柔顺的、适应多种产品的夹......
为了实现果蔬的机械化稳定采摘,设计5种非对称柔性手爪结构方案,并对其进行优选;并针对不同负载下柔性手爪侧立抓握时的三维变形特......
