滚焊机作为砼制品行业的专用机械设备，适用于焊接承口、平口钢筋骨架，是生产钢筋混凝土排水管的主要设备之一。论文针对沧州滚焊机存在的问题：机械传动部分运动精度低、可靠性差、结构不紧凑；焊接触发电路反应慢、关断不及时；整个控制系统功能单一、柔性差、精度与可靠性低、体积大等，提出改造研究方案。新一代自动化滚焊机控制系统的研究，对于滚焊机机电一体化改造具有重要的实践意义。论文主要包括以下内容： 通过分析滚焊机的机械结构、工作原理、工艺过程，硬件安装等，从理论上论证了以PLc作为控制器的合理性。围绕PLC进行周边设备方案选型，其中包括通信模块、触摸屏、变频器、减速机、AD模块和电流互感器的选型。搭建滚焊机控制系统硬件平台，开发控制系统软件。 机械传动部分选用直联整体式变频电机-摆线针轮减速器，使系统更加紧凑，合理。设计的焊接触发电路，实验表明，焊接电压在O～15V，焊接时间0～1s范围内任意调节，电路反应快，关断及时，完全满足实践需要。建立PI负反馈系统模型，并在Matlab仿真中获得了Pl参数，优化了Pl参数设置。结合滚焊机的工艺要求，利用GX Developer V7.08软件，进行软件方面的设计与仿真；利用GT Designer2和GT Simulator 2触摸屏软件进行设计与仿真。该控制系统软件功能强大，具有精度与可靠性高、滚焊的速度和螺距随意调节、变径准确、快捷等特点，完全满足多品种、多规格的产品需求；同时滚焊机控制系统的维护、升级方便等诸多优点，具有无可比拟的优越性，总体性能明显优于同类滚焊机。