自动变速器智能换档控制的研究

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随着汽车技术的不断发展和汽车保有量的迅速增加,传统机械手动变速随着汽车技术的不断发展和汽车保有量的迅速增加,传统机械手动变速器由于操作复杂、驾驶和乘坐舒适性差、对驾驶技术要求高的缺点日益突出,人们迫切需要实现行驶过程中车速和档位的自动控制,在此要求下,20世纪40年代自动变速器就应运而生.自动变速器由于操作简便、经济性好、乘坐舒适、行车安全而日益普及,其工作性能的好坏主要由其控制系统来决定.随着信息技术和智能控制理论的发展,换挡控制越来越趋于智能化.汽车换挡不仅能满足动力性和经济性的要求,而且能按照驾驶员的意愿进行换挡,适应各种行驶工况和环境条件.因此,设计和开发智能化程度较高的自动变速器是当前车辆自动变速器控制技术的发展趋势.本文首先综述了国内外自动变速器控制技术的发展现状,讨论了最佳动力性和最佳经济性换挡规律的制定方法,给出了动态四参数(油门开度、车速、油门踏板操纵速度和纵向加速度)换挡规律的制定原则,指出了动态最佳换挡规律实现上的困难,提出了按静态观点求解最佳换挡规律并考虑动态进行修正的观点.按静态求解的基本换挡规律一般是按标准条件设计的,考虑到驾驶员的操纵意图以及不同环境条件的要求,制定了相应的智能换挡策略,并根据不同的换挡策略设计了智能控制换挡系统(ATIC),包括行驶模式选择和行驶模式调整两大模块.ATIC能够根据驾驶员的意图和环境条件的变化自动选择与其相适应的行驶模式和挡位.使自动变速器因人、因时、因地进行换挡控制,实现了自动变速器的智能化控制.并根据丰田佳美A140E的技术数据,在MATLAB/SIMULLINK环境下建立了ATIC以及普通换挡控制系统的仿真模型,并针对典型工况进行仿真,通过ATIC与普通换挡控制系统的仿真结果对比,验证了ATIC的优越性.
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