近年来，随着国内外的数控技术产业化水平不断提高，机械加工产品用户对产品的加工精度、加工效率要求也在不断提高，但对设备、技术投资成本的控制愈加严格。一些车、铣复合型加工机床和组合型机床逐渐出现在市场上，这类机床集多种加工工艺于一体，通过可编程逻辑控制器和数控系统软件，按照任务需要任意改变工作顺序和驱动系统，达到生产加工工艺要求与加工工件技术要求，该类数控系统产品显著特点是精简、高效。但是，这类机床及机床控制系统的定制周期一般很难得到有效的控制，部分定制成功的系统由于过于精简，功能固定、柔性不足，为机床用户对自身产品的调整以及系统维护带来了极大的麻烦。针对现代数控加工行业柔性自动化需求,本文设计了一款多任务多轴多通道数控系统.本系统采用IPC（Inter-Process Communication，进程间通信）+高性能嵌入式系统的体系结构，结合PC机并充分利用PC机的软硬件技术和资源，提高本系统开放性；同时又充分有效地利用高性能嵌入式系统所具有的可靠性、应用性、适应性、资源共享的特点，完成PLC和轴控制任务；使本系统全面实现人机界面、PLC控制、轴控制、运动控制、任务管理等任务，达到本系统预期设计目的。本文首先论述了Windows操作系统实时性方面的局限性,针对Windows的弱实时性能，引入了强实时扩展软件RTX，对其内核进行了实时扩展，并分析了RTX的体系结构和测试了RTX的实时性能。而后，对多通道多任务数控系统的整体结构进行了研究，设计了原型系统。该系统是在Windows下嵌入RTX子系统的环境开发而成的，应用面向对象程序设计方法，采用VC++6.0的面向对象的编程语言，使用前后台型结构模式，利用多线程来实现多任务的执行，通过创建共享内存来实现进程间的通信，实现了机床数控的基本功能。其次，对数控系统的主要模块进行了详细的设计。最后，在交流伺服控制系统试验平台上进行了测试，并进行数据采集分析，系统通过伺服读取每个电机的位置信息，进行记录，并和给定运动指令进行比对分析，将数据整理并以图形和表格形式输出。