针对一类不确定性不满足强匹配条件的线性不确定系统,研究了多目标约束下的满意容错控制设计方法。在连续型的执行器故障模式下,利用线性矩阵不等式技术,分析了多目标约束控制的相容性和保守性问题。对歼击机纵向通道控制系统的仿真结果表明:所设计方法是有效性的。本文的主要内容可归结为如下几个方面:首先,根据极点配置理论,研究了在圆域极点指标约束下的线性不确定系统满意容错控制问题,给出了满意容错控制器存在的充分条件和设计方法。由于该方法给出了满足设计要求的控制器的可行解域,可在此基础上考虑系统的其它性能指标约束,从而实现多目标约束控制。其次,提出了在圆域极点和H_∞指标约束下的线性不确定系统状态反馈满意容错控制增益求解方法。分析了与圆域极点指标相容的H_∞指标的取值范围,并给出在相容指标约束下的满意容错控制器存在的充分条件和设计方法及步骤。再次,研究了在圆域极点、H_∞和H₂指标约束下的线性不确定系统满意容错控制问题。给出了多目标容错性能的相容性判别条件,以及在相容指标约束下的满意容错控制器存在的充分条件和设计方法及步骤。最后,利用投射引理和Schur补定理,给出了扩展的圆域极点指标、H_∞指标和H₂指标LMI描述,并完成了基于扩展的多目标约束下满意容错控制器的设计。这种设计方法能够使用不同的Lapunov矩阵变量来处理多目标约束控制问题,从而降低了多目标约束下满意容控制器设计的保守性。