本文结合门式扫描塔架的结构设计,基于虚拟样机技术,以三维设计软件Solidworks、虚拟仿真软件ADAMS、有限元分析软件MIDAS为平台,研究建立虚拟样机刚柔耦合模型的方法,建立门式扫描塔架刚柔耦合模型,并进行虚拟仿真与分析,结合有限元分析方法,探索在产品设计过程中所运用的虚拟样机关键技术。本文针对所关心的问题,主要进行了以下几个方面的研究。首先,结合门式扫描塔架的结构设计,简要分析了门式扫描塔架的构造原理及应用,并采用三维实体设计软件Solidworks建立了门式扫描塔架三维模型。其次,以Solidworks和ADAMS为平台建立了以固定主结构为刚性体、移动导向柱为柔性体的刚柔耦合样机模型。再次,结合虚拟仿真软件在机械系统运动分析中的理论基础,对该门式扫描塔架虚拟样机模型进行仿真分析,讨论几种不同工况下的动态特性。最后,利用有限元分析软件MIDAS对门式扫描塔架整机进行结构分析,得出不同工况下的力学参数,与ADAMS仿真结果对照分析。总之,门式扫描塔架的虚拟仿真与分析研究,是对计算机仿真技术在工程机械领域应用的进一步探讨,是对基于有限元软件MIDAS的结构分析和基于ADAMS的刚柔耦合模型仿真分析两者结合的研究方法的初步尝试,研究成果可以为该类机械动态设计的研究提供参考。