随着社会的不断进步,车辆作为一种代步工具,正慢慢地进入每一个家庭。与此同时,随着车辆的日益增多,停车也变得越来越困难,尤其是在人口密集的大城市,停车位置变得更加狭窄。为了提高车辆行驶和泊车的安全性,实现人与车辆环境的信息交互,对遥控驾驶的研究变的动越来越迫切。目前遥控车多以履带式车辆为主,量产的轮式车辆只能人工在车内驾驶。并且国内外在此方向的研究也较少。基于此,在家用轿车上实现遥控驾驶具有良好的应用前景。本文提出了一种车辆遥控驾驶系统,并对整体系统架构方案进行了详细的设计,然后对遥控、行驶、转向和制动的功能作用进行了分析。最后对控制系统的设计做了深入的研究,通过人机结合的控制方式对车辆进行控制。制定了遥控驾驶车辆遥控行驶控制方法的目标要求。遥控驾驶系统分为遥控转向分系统和遥控行驶分系统。首先建立了转向传动模块的弹簧阻尼二阶动力学模型,并进行了仿真。利用速度环和电流环的PI控制方法,实现了遥控转向电机的闭环控制。并利用MATLAB建立了控制模型,通过模型仿真验证了控制方法的可行性。其次根据基于模型设计的方法,分别建立了控制算法模型和被控对象模型,组合成了一个带闭环控制的遥控行驶分系统仿真模型。通过对仿真结果和试验结果的对比,模型与试验数据的误差在合理范围内,仿真模型可以用于控制算法的分析。最后,对控制算法模型和被控对象模型、车辆模型进行了联合仿真和实车测试验证。