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由于海底环境的复杂性与任务的多样性,这就对AUV航向位姿环境等信息的实时性和可靠性提出很高的要求。为了降低海试成本和风险,以智能小车为硬件平台,装载AHRS、GPS、激光测距仪(LMS)等多个传感器,组成数据采集系统,采用模块化分布,使用多线程编程技术和串口通信技术,创建基于对话框的MFC应用程序,实现人机交互。