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在多Agent系统(MAS)中,Agent之间的协调是解决Agent间冲突的关键,本文对如何使Agents能够快速解决冲突达成协商进行了研究,在通用部分全局规划的基础上提出了一种步进式部分全局规划模型,该模型使用增量式策略来使Agents尽快达成协商。实验表明,改进后的模型在冲突的探测和解决上性能都有了显著地提高。