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传统舵机控制器的位置反馈单元一般都采用接触式电位计,为提高使用寿命、抗环境干扰性以及位置控制精度,给出了一种基于线圈感应技术编码器的舵机控制系统设计方案。本控制系统设计方案以SH79F3215Q为主控芯片,采用线圈感应技术实现位置反馈,并给出了控制系统详细的硬件设计电路。经实验验证,本控制系统设计方案合理可行并成功应用于实践。