基于分布式多极磁场模型的永磁多自由度电机位置检测方法研究

来源 :微电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xinwei313624094
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着现代高新科技的迅速发展与多自由度机械关节操控的需求,多自由度运动电机已引起国内外学者广泛的关注与研究。本文首先介绍了一种新型永磁转子偏转式三自由度运动电机的结构模型和工作原理,进而给出了基于分布式多极磁场模型的永磁体建模及转子位置检测的求解方法,在此基础上对磁场建模进行了仿真验证,应用多项式逼近法明确给出检测出的磁场与转子位置的关系。仿真结果表明了该方法的可行性,为进一步的研究和实验提供了借鉴和参考。
其他文献
针对超声波电机转速控制的非线性特点,给出一种解析逆控制方法。根据超声波电机的二阶频率一转速控制模型,求出逆模型,得到线性化的伪线性系统。考虑未建模动态影响,设计极点配置
储能飞轮用高速永磁无刷直流动发一体机转速高,功率密度大,频率高。准确计算各工况条件下的损耗,进而对各部件温升进行准确的分析计算十分重要。基于所提出的电动状态变电流
境外企业是指我国各级人民政府、企业主管部门、全民所有制企业及其他行政、事业单位在境外设立的具有法人地位的贸易、金融、保险(包括生产)的独资、合资和合作企业。近年来,由
异步电机需要准确的转速信息来保证电机安全、可靠和高效的工作。结合异步测速发电机的基本原理,提出了利用高频环流估计转速的方法。在异步电机矢量控制系统的基础上,构建了基
人力资源的计量,包括广义和狭义两种理解。广义的人力资源计量是指对人力资源的量的、质的现状及增减变动情况进行计价的活动,既包括用货币作尺度对人力资源的成本和价值的确认
清中叶以后的拟话本因内容较为单一,远离了市民的道德、理想和趣味,说教过多,文学性减弱,越来越不能满足读者的需要,读者的阅读期待落空。与此同时,读者又在以往拟话本的重刊
张恨水是自古洎今罕见的高产通俗文学大家。他特立独行于现代文坛,却被冷落于现代文学批评。真正学术性的张恨水研究是在改革开放的新时期,大体经历了辩诬、定位、深化三个阶
数学建模竞赛既适应了科学技术,生产建设和市场经济对数学专业的要求,又符合当前素质教育的需要。开展数学建模的教学与竞赛符合教学改革的方向,对数学教学改革将起极大的促进作
同乡会是大学生经常参加的一种非正式组织.应该正确认识同乡会在大学生成长过程中的影响作用,从强化校园安全管理、加强同学间感情沟通、引导地方文化认同、注重心理健康辅导
在信息技术飞速发展的大环境下,大学生进行信息素养培养非常必要。作为信息时代的大学生,应该具备信息素养的基本能力。INTERNET环境下,培养和提高大学生信息素养需要加强信息技