【摘 要】
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无人机导航中的一个关键步骤是地平线的检测,该信息可用于调整飞行参数以及避障。提出一种基于天空分割的无人机天地线检测与识别技术,主要研究天地线识别的系统的几个关键技术:基于颜色的天空分割、Canny边缘检测和霍夫变换方法来进行天地线的检测与识别。在提出的方法中,首先对所给出的图像进行颜色空间转换,并且对转换后的图像进行天空分割操作;接下来对分割后的图像进行边缘检测工作;最后,对边缘图像进行霍夫变换来
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无人机导航中的一个关键步骤是地平线的检测,该信息可用于调整飞行参数以及避障。提出一种基于天空分割的无人机天地线检测与识别技术,主要研究天地线识别的系统的几个关键技术:基于颜色的天空分割、Canny边缘检测和霍夫变换方法来进行天地线的检测与识别。在提出的方法中,首先对所给出的图像进行颜色空间转换,并且对转换后的图像进行天空分割操作;接下来对分割后的图像进行边缘检测工作;最后,对边缘图像进行霍夫变换来进行天地线的识别与检测。通过对所采集到的几组数据进行的实验,说明这种技术对于不同天空颜色情况下以及不同地
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