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为了快速获取地形特征,考虑到无人机影像具有高分辨率、包含地物信息丰富及获取方便快捷等特点,本文提出了基于无人机POS数据快速提取地形特征点的方法。利用检校场纠正后的无人机POS数据,根据共线方程理论及像对前方交会法快速求解出感兴趣的地形特征点坐标,并利用求得的地形特征点绘制出地形草图。通过试验与分析,该法可快速提取所需地面特征点,所绘制的地形草图能够及时地提供具有一定精度的用于有关工程项目及国防建设等急需的测绘数字产品,同时也能够快捷地满足抢险救灾等应急工作的需求。