基于模块化设计的无人驾驶城市扫路车探究

来源 :自动化应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jackyzero123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
无人驾驶扫路车可集路面清扫、垃圾回收和运输为一体,使环卫作业高效化。对于无人驾驶扫路车的设计而言,模块化思路的应用可以降低车型成本、缩短开发周期、利用零部件的共用性降低的维护成本,总体更加快捷地迭代产品以满足道路清扫需求。依据无人驾驶城市扫路车所需具备的功能结合模块化设计原理综合分析,并提供设计方法思想,对城市环境卫生以及清洁效率问题的具有重要意义。
其他文献
多孔陶瓷(Porous ceramic)不仅具有陶瓷基体本身的固有特性——耐高温、高硬度、理化性质稳定等,而且由于其丰富的孔隙结构获得大比表面积、高孔隙率等显著特征,兼具结构和功能双重应用价值,在生物医疗、催化反应和吸能减震等领域均有涉及。冷冻干燥法制备多孔陶瓷具有环保、操作简单等优点,国内外学者聚焦于通过控制冰晶生长影响其孔隙尺寸分布及结构,但却无法改变陶瓷颗粒在宏观上的分布。针对上述问题,本文
二次引射器是一种在当前工业上广泛使用的引射器基础上发展的一个新型式引射器。它的主要功能是通过对第一次引射的调节来控制第二次引射。目前还处于理论探索阶段。本文着重分析了它的六个工作过程,并对过程中有重大影响的一些参数和一、二次引射系数进行了理论分析和推导。文中还展望了它的应用前景。
<正>吉建造[2021]5号各市(州)建委(住房城乡建设局),长白山管委会住房城乡建设局,梅河口市住房城乡建设局,各建设、设计、施工、监理、招标代理、造价咨询单位:为深入贯彻落实国务院决策部署,按照住房城乡建设部和省政府文件精神要求,为解决工程结算难题,建立防止拖欠工程款和农民工工资长效机制,深化建筑市场管理改革,促进建筑业高质量发展,根据《国务院办公厅关于全面治理拖欠农民工工资问题的意见》(国办
期刊
乡村振兴关键在人,培养新型职业农民是落实乡村振兴的重要保障,新型职业农民创新创业教育是实现农业现代化和乡村振兴的必由之路。新型职业农民创新创业教育在实施过程中存在以下问题:农民综合素质不高,参与创业教育动力不足;创业教育师资力量薄弱,影响创业教育质量;创业教育体系不完善;监督评估方式不健全。因此,在乡村振兴背景下,需要提升新型职业农民综合素质优化师资队伍,完善创业教育机制,健全监督评估体系。
目的 探究雷公藤内酯醇(TPL)调控核因子E2相关因子2(Nrf2)/抗氧化反应元件(ARE)信号通路对急性心肌梗死(AMI)大鼠心肌纤维化的影响。方法 取Wistar大鼠采用结扎冠状动脉左前降支的方法建立AMI大鼠模型,分为假手术组、模型组、TPL低剂量(25μg/kg)组、TPL高剂量(50μg/kg)组、Nrf2抑制剂(7 mg/kg)组、TPL(50μg/kg)+Nrf2抑制剂(7 mg/
通过对网络教育平台的研究,以及对某校大学生的深入访谈,访谈主要使用问卷调查的方式收集网络环境下大学生自主学习现状及其影响因素的相关信息,描述性统计结果表明目前大学生已有自主学习的意识和能动性,主要利用网络平台完成课后专业以及考前复习。但学生自主学习的能力有限,方式方法比较局限。使用探索性因子分析的研究结果表明,大学生对学校网络信息资源的使用了解度较高,对学校的网络学习环境基本满意,但自主性较为一般
数字资本主义社会基本运动规律和一般发展趋势逐渐表现为资本周转的加速及其空间运作范域的减缩。数字化、虚拟化和智能化引发的资本加速流通和循环导致西方社会经济系统发生前所未有的高频震荡——生产、交换和消费的世界都倾向于快速运转,而关涉资本流通的劳动力创造、价值实现、价值链建构以及“一般生产条件”塑造的不断异变集中映现出整个资本主义世界的协同性加速变化。只有遵循马克思主义关于资本生产领域与流通领域的辩证关
目的 探讨高血压肾病患者血清Elabela和胃泌素水平变化及其临床意义。方法 选择2016年1月至2020年1月徐州医科大学附属淮安医院诊治的82例高血压肾病患者为高血压肾病组,另选取同期诊治的单纯高血压病患者50例为单纯高血压组,选取同期体检的健康者40例为健康对照组。比较各组血清Elabela、胃泌素水平。分析血清Elabela、胃泌素水平与高血压肾病患者临床病理特征的关系及与肾功能指标的相关