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提出了一种新的实现无人机自动驾驶仪调参的方法.为解决工程设计中调参算法人工设计工作量大的问题.利用T-S模糊模型对被控对象进行建模,完成控制系统设计,然后利用模糊运算规则自动生成调参算法,明显提高了设计效率.无人机控制系统设计实例证明了方法的正确性.
基于T-S模型的无人机模糊调参自动驾驶仪设计
【摘 要】
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提出了一种新的实现无人机自动驾驶仪调参的方法.为解决工程设计中调参算法人工设计工作量大的问题.利用T-S模糊模型对被控对象进行建模,完成控制系统设计,然后利用模糊运算
【机 构】
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西北工业大学无人机研究所
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2004年4期
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