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针对单处理器实时系统动态调度问题进行了研究，分析任务的到达时间、执行时间、截止时间和空闲时间等任务属性的敏感度和影响度，提出了一种基于优先级表的调度算法PTBM，使相对截止期越小、空闲时间越大的任务优先级越高。对关于实时任务属性敏感度和影响度的结论验证和与传统的EDF、LLF和PTD算法的对比进行仿真实验，仿真结果表明基于优先级表设计的实时调度算法PTBM具有较高的调度成功率。该方法可应用于实时系统的实时任务的动态调度中。