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一种冷态金属件表面射流连续除鳞系统，包括，一个水箱；预压砂罐，通过管道及增压装置连接水箱；预压砂罐出口处设置砂水混合器；一套用于直接除鳞的喷射系统，进口通过管路连接砂水混合器；一套收集除鳞后各类混合物的收集池，设于喷射系统下方；沉淀池，通过管道连接收集池底部；过滤筛分器，通过管道连接沉淀池底部，过滤筛分器底部设排出口及控制阀；混砂池，通过管道连接过滤筛分器上部，混砂池通过管道连接一存储砂粒的砂箱，并通过砂浆管路及砂浆泵连接至预压砂罐。本发明不仅能实现高效连续的表面鳞皮清除，同时充分利用前混合射流的清洗技术