论文部分内容阅读
复杂环境下机器人的外形结构对保护其核心控制系统非常关键，为此提出一种新的外形结构设计理念及方法，包括基于可调配重系统的结构创新设计使机器人在运行中保持主动机械平衡、模拟极限环境长时间水浸试验选择最优材料、基于3dsMAX的仿生建模，提出建立在产品美学要求基础上的计算机仿真、评价、修改体系。通过该原型机实际制造结果说明设计理念及方法可为同类型机器人相关研究提供参考。