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研究一类时滞不确定系统有限时间非脆弱L2-L∞滤波器的设计问题.通过系统重构,构造滤波器误差动态系统,设计的非脆弱滤波器的误差动态系统有限时间有界,且满足给定的误差-扰动L2-L∞性能指标.通过选择合适的Lyapunov函数,给出求解非脆弱L2-L∞滤波器存在的充分条件,并将求解问题转化为相应的优化问题.仿真结果表明该文设计具有可行性.