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阐述了基于ADAMS ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System,机械系统动力学仿真分析软件）的实体运动学仿真方法，具体讨论了其实现过程，包括仿真模型的建立以及仿真分析结果的处理等。以油菜联合收割机气流清选过程中物料的运动学仿真为例，说明了这一方法的有效性及优越性。