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无人机航路规划是根据代价函数进行的,只考虑了部分因素,然而无人机航路评估是一个多准则约束问题。建立了航路评估体系,对航路指标进行了分层,应用层次分析法计算了各个指标的权重,应用模糊综合评价的方法对规划出的航路进行了评估。通过仿真实验证明了利用模糊综合评价法对航路进行评估的可行性和有效性。