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角度测量是一项基本且重要的测量项目,特别是随着城市的发展,由多个非平行平面组成复杂外墙结构的高层建筑越来越多,此时对于幕墙作业机器人来说就更加如此。本文通过利用计算机视觉技术对二面角进行非接触式测算的研究,提出了一种仅用相机即可完成为幕墙机器人动态测算二面角任务的方法。
计算机视觉在幕墙机器人角度测量中的应用
【摘 要】
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角度测量是一项基本且重要的测量项目,特别是随着城市的发展,由多个非平行平面组成复杂外墙结构的高层建筑越来越多,此时对于幕墙作业机器人来说就更加如此。本文通过利用计算机视觉技术对二面角进行非接触式测算的研究,提出了一种仅用相机即可完成为幕墙机器人动态测算二面角任务的方法。
【机 构】
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华中科技大学
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2018年12期
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