【摘 要】
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讨论了一种新的双采样率网络化串级控制系统模型，提出了综合调度策略。在网络控制系统调度策略中，变采样周期算法和死区反馈算法都能调节网络资源，提高系统控制性能，但前者对采样
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讨论了一种新的双采样率网络化串级控制系统模型，提出了综合调度策略。在网络控制系统调度策略中，变采样周期算法和死区反馈算法都能调节网络资源，提高系统控制性能，但前者对采样率有要求，后者会降低系统控制品质。在综合调度策略中，系统内环使用变采样周期算法，且使用三次指数平滑计算预测值，以降低采样率需求，系统外环使用死区反馈算法，并加入补偿环节，补偿丢失的控制值。此外，针对多个节点，综合策略还加入了基于内外环性能的优先级分配方法。仿真表明，综合调度策略可以提高该系统性能，能保证其网络资源分配。
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