【摘 要】
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研究无线多媒体传感网络的音频流同步问题。由于流媒体具有数据量大、实时性要求高等特征,再加上无线传感器网络的节点分布式部署、能量资源有限等特征,导致每个簇头节点要承受很大的处理任务才能满足实时性的要求。传统的无线多媒体传感网络的音频流同步方法为集中式同步处理,所有的音频流同步处理都由簇头节点承担,簇头节点能耗较大,对节点的信息丢包纠错能力弱。为了解决上述问题,提出一种全节点标识的无线多媒体传感网络音
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研究无线多媒体传感网络的音频流同步问题。由于流媒体具有数据量大、实时性要求高等特征,再加上无线传感器网络的节点分布式部署、能量资源有限等特征,导致每个簇头节点要承受很大的处理任务才能满足实时性的要求。传统的无线多媒体传感网络的音频流同步方法为集中式同步处理,所有的音频流同步处理都由簇头节点承担,簇头节点能耗较大,对节点的信息丢包纠错能力弱。为了解决上述问题,提出一种全节点标识的无线多媒体传感网络音频流同步方法,在感知节点中使用特征检测法检测音频流的端点,对每个节点的信息构建音频指纹,标记同步起始点,
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研究企业信用风险评估准确性问题,企业存在产品质量、不良贷款等信用风险问题,企业信用风险是多种因素的综合结果,存在着不确定、非线性、随机性等特点,无法建立确定数学评估模型。只能根据专家评估指标为依据。为了提高企业信用风险评估准确率,提出一种BP神经网络的企业信用风险评估方法。先采用层次分析法构建风险评估指标体系,再用专家系统对评估指标进行量化打分,最后采用BP神经网络对企业信用风险指标进行非线性学习
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研究传感器网络目标跟踪精度问题,跟踪目标的运动轨迹具有时变性,是一种非线性、非高斯问题,传统跟踪算法解决非线性问题时具有局限性,导致目标跟踪精度不高。为提高目标跟踪精度,将不受非线性、非高斯问题限制的粒子滤波算法引入到无线传感器网络目标跟踪应用中,并对基本粒子滤波算法的缺陷进行改进。仿真结果表明,改进粒子滤波算法提高了粒子利用效率,不仅提高了目标跟踪的精度,跟踪性能更好,并适合于目标跟踪的精度和实
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识别人脸图像优化问题,由于人脸纹理映射时容易出现的纹理扭曲和畸变现象,影响图像的真实性,提出一种改进的纹理图像映射方法。根据人脸特征点信息,利用特征块匹配法配准正侧面人脸图像,并使用加权平滑算法和金字塔方法对图像进行双重融合实现图像的平滑过渡;然后利用一种特殊的定位方法来计算三维人脸模型上顶点对应的纹理坐标;最后根据纹理坐标将纹理图像映射到三维特定人脸模型表面上,可得到具有真实感的三维人脸模型。实
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针对空间绳系机器人近距离逼近问题,提出了基于时间最优的一般N次推力机动策略及算法,由演化得到的等时间N次机动模式和等速度增量N次推力机动模式,能够将多次推力机动策略中复杂的多时间变量求值问题转化为有非线性约束的最小机动时间问题,并利用基于罚函数法的遗传算法进行求解,对空间绳系机器人的近距离逼近问题进行了仿真。仿真表明:一般N次推力机动策略及算法能够很好解决此类多时间变量求值问题;且不需要进行初始速
飞行器自主交会对接最终逼近段,通过视觉导航系统可以精确测量两飞行器在对接过程中的相对位置和姿态。根据飞行动力学建立相对导航观测模型和状态模型;设计基于微型可见光对接敏感器的相对导航算法;应用扩展卡尔曼滤波器(EKF),并采用simulink软件模块建立相对导航算法的模型;采用实验室的光电组合测量与相对导航系统成功的进行了地面半物理仿真。实验结果表明,导航半实物系统能够为两个交会对接航天器提供足够精