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分析了飞艇、无人机协同探测效能评估指标体系，针对其既有定性指标又有定量指标的特点，提出了运用AHP法和云模型相结合的方法进行研究，给出了效能评估的算法过程，利用云发生器在同一个评价集下得到了总的评估结果和每个二级指标的评估结果，证明该方法能很好地完成效能评估中定性语言到定量值的映射，为指挥员决策或技术人员进行相应改进提供依据。