【摘 要】
：
根据行业发展及用户需要,轮式起重机智能仿真系统应运而生。文章介绍了该系统的总体目标及功能架构,并展示了PC版、力限器版、手机版三个版本的吊装模拟软件。并对该系统所应
【机 构】
：
徐州重型机械有限公司,大连益利亚工程机械有限公司,
论文部分内容阅读
根据行业发展及用户需要,轮式起重机智能仿真系统应运而生。文章介绍了该系统的总体目标及功能架构,并展示了PC版、力限器版、手机版三个版本的吊装模拟软件。并对该系统所应用的关键技术:基于非线性大变形计算的臂架系统变形显示技术,基于蚁群改进算法的路径规划技术和碰撞检测技术进行了介绍。最后并对该软件及相关技术未来发展方向进行了预测。
According to industry development and user needs, wheel crane intelligent simulation system came into being. The paper introduces the overall goal and function architecture of the system, and presents the simulation software of three versions of PC version, force limiter version and mobile version. And the key technologies applied in this system are introduced: deformation display of boom system based on nonlinear large deformation calculation, path planning based on ant colony algorithm and collision detection technology. Finally, the future direction of the software and related technologies is predicted.
其他文献
房屋防水是一项复杂的工程技术,为实现建筑工程功能起着重要作用,而目前房屋屋顶渗漏的现象还是比较普遍,建筑工程质量通病之一,给业主使用带来不便和损失,对施工企业造成信
在最近学校组织的一系列的集体比赛中，我班屡战屡败，收获寥寥。虽然，我及时地安慰自己，安抚学生，但内心还是感到非常遗憾。失败是新的开始，我班为何会屡战屡败呢？最近一次跳绳比赛的失利引发了我的思考。 本次跳绳比赛要求每班选拔男女运动员各十名，比赛规则很简单，就是比一分钟跳绳的多少，把所有运动员的个数加在一起就是全班的成绩。 我们都很重视和期待这次比赛，因为上次五人制比赛中我班取得了第二名的好成绩，
《浮生六记》是文学史上的璀璨明珠。沈复以其细腻动人的笔触刻画了一位极有天资、心地善良、生活达观的最美女人的典范形象,然而客死他乡的惨淡结局却留与后人无尽的怅惘。
2008年10月11—13日，由《中国社会科学》杂志社和武汉大学马克思主义哲学研究所共同主办的主题为“马克思主义哲学中国化与当代中国哲学建设”的第八届“马克思哲学论坛”在武汉大学隆重举行。来自中国社会科学院、北京大学、中国人民大学、北京师范大学、中共中央党校、复旦大学、吉林大学、黑龙江大学、南开大学、南京大学、浙江大学、厦门大学、中山大学、华中科技大学、
“我就是海中一滴水,沙中一粒尘。”初见云浮市石材商会会长、云浮市好世界石材有限公司董事长李木南,他的率真和风趣拉近了彼此的距离。能人辈出的云浮石材企业家群体中,李
<正> 曾鲲化(1882—1925),字博九,湖南新化县人,早年赴日留学,回国后,从事铁路的管理研究、政务及管理教育工作,曾任晚清邮传部司员、中华民国交通部统计科长、北京铁路局局长、路政司司长,北京铁路管理学校统计学教授,留有《中国铁
本文结合我省郑州市东区某高层办公楼项目工程施工的实际情况,对高层建筑加固技术进行了探讨。
In this paper, the high-rise building reinforcement technology is discu
前一天放学前,我布置了一项特殊的家庭作业,做一天一夜的鸡蛋妈妈。第二天,我的眼睛时刻记录着孩子的表现:有的学生是胆战心惊,小心翼翼,生怕不小心会把鸡蛋碰破;有的学生鸡
荷兰著名数学教育家弗赖登塔尔强调:“学习数学的唯一正确的方法是实行‘再创造',也就是由学生本人把要学的东西自己去发现或创造出来。教师的任务是引导和帮助学生进行这种
以榆林学院为例,分析了《房屋建筑学》课程传统教学模式及教学方法存在的问题,从课程内容、教学模式及实践教学等环节提出一些改革措施,探索适合地方性院校人才培养的教学模