【摘 要】
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为提高现场CAN通信的可靠性,开发一种采用MB90F543微控制器的双CAN冗余通信系统。论述双CAN系统的冗余控制机理、硬件构成、软件设计;阐述应用中须注意的一些问题。
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为提高现场CAN通信的可靠性,开发一种采用MB90F543微控制器的双CAN冗余通信系统。论述双CAN系统的冗余控制机理、硬件构成、软件设计;阐述应用中须注意的一些问题。
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