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研究Delta算子不确定系统在稳态估计误差方差约束下的鲁棒H∞滤波问题.目的是设计滤波器,使得系统在状态矩阵和输出矩阵均存在不确定性时,滤波过程是渐近稳定的,每个状态的稳态估计误差的方差不大于事先给定值,且从噪声输入到误差输出的传递函数满足给定的H∞范数约束.基于矩阵不等式方法,提出了滤波器的存在条件和显式表达式.所得结果可将连续和离散系统的有关结论统一到Delta算子框架.