针对扩展卡尔曼滤波算法中近似线性化处理及电池实际使用中出现的容量衰减引起的电池状态估算误差，提出基于容量修正的无迹卡尔曼滤波算法完成电池荷电状态估算，实现电池全寿命状态监测。通过分析锂电池工作特性和建立二阶RC等效电路模型，使用在线参数辨识法实现电池动态参数计算，为电池荷电状态估算奠定基础。结合电池实际工作中容量衰减特性，利用容量修正和无迹卡尔曼滤波算法完成电池荷电状态的在线实时估算，提高了估算精
在高中数学教学中,培养学生的数学核心素养已成了重要的教学目标。把核心素养的有关概念融入到高中数学教学中,有利于提高课堂教学的有效性,充分发挥高中数学教育的意义。
王猛是十六国时期杰出的政治家、军事家,在政绩方面,他帮助苻坚诛暴君、除豪强,改革政治,发展生产及文化教育事业,关心民瘼,使中国北方一度出现升平景象。在武功方面,他先是负责完成攻灭前燕,后又负责灭前凉的前期战事,为前秦最终统一北方作出了重要贡献。虽然王猛死后,前秦因淝水一战而败亡,但不能因此就埋没了王猛的功绩。本来史书对王猛之功绩有所介绍,但现今中国史研究者对其甚少提及。本文陈述王猛的政绩和军功,意
随着我国改革开放的进一步深入，国际交流与合作日益频繁，口语能力也受到了更多人的重视，其在国际交流中更是尤为重要。该研究探究英语专业研究生口语学习的动机取向以及制约学生口语水平的因素。研究通过半结构型访谈，采用扎根理论分析方法，将英语专业研究生口语学习动机取向分为融入型动机取向和工具型动机取向。并对英语专业学生口语困境进行探讨。
分析麦积镇在大景区建设中发展受阻的原因,结合国家公园发展建设背景,提出利用麦积镇的区位及麦积山石窟周边自然生态优势,改变多部门分散式的管理模式,明确小镇的发展特色,创建自然"氧吧小镇"。
＜正＞近日，中国科学院青岛生物能源与过程研究所固态能源系统技术中心研究团队设计开发了一种具有自支撑特性的单离子导体聚合物基镁电解质，表现出优异的综合电化学性能。利用该聚合物电解质组装的镁二次电池能够在150℃高温条件下正常运行，为地下资源勘探、火星探测等高温特种电源领域提供了技术储备。目前，商业化的锂离子电池通常在工作温度超过80℃时，会出现显著的性能下降，甚至会发生热失控和爆炸，
过程写作法强调写作是一个发现、表达和构建自我的创造性思维过程，关注写作行为。本文依据过程写作法的教学框架，以2020年高考英语全国II卷写作题目为例，从写前准备、撰写草稿、同伴互评、修改二稿、分享五个阶段，设计了以过程为导向的英语记叙文写作教学活动，包括热身驱动、情境创设，试题分析、要求解读，问题驱动、提纲梳理，同伴互评和成果分享等具体步骤，以促进学生在表达自我和解决问题的过程中提高英语写作能力。
文章分析了数据时代下审计人员进行远程审计所需要具备的信息系统、审计平台等前提条件,探讨了实施远程审计将会带来的影响，最后结合实施情况分析了远程审计在实务运用中应关注的要点问题。