无人机飞行目标导航定位图像优化匹配仿真

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zitayangxin2

【摘要】

：

传统的半全局立体匹配算法很好地兼顾了匹配算法的精确性和实时性,但是算法在处理图像中深度不连续区域误匹配率偏高。针对以上问题,提出了融合快速均值漂移(Fast Mean Shift,FMS)图像分割的无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)半全局立体匹配算法。将FMS图像分割算法融合到匹配算法的全局能量函数中,重新构造出更加合理的全局能量函数,解决了因为不同原因造成视差跳跃而

【作者】

：

武强李智王勇军

【机构】

：

桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,桂林航天工业学院无人机遥测重点实验室,西安电子科技大学

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2019年03期

【关键词】

：

无人机图像分割半全局匹配融合视差图 UAVs Image segmentation Semi-global matching Fusion Dispar

【基金项目】

：

国家自然科学基金项目(61361006),广西自然科学基金项目(2015GXNSFBA139251),广西自然科学基金重点项目(2016GXNSFDA380031),广西自动检测技术与仪器重点实验室基金项目(YQ14203).

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