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GPS测量异常值对GPS/INS组合制导中的Kalman滤波影响较大,甚至会导致滤波发散。文中给出了基于增益隔离的容错滤波算法,仿真结果表明,文中给出的算法能有效地改善Kalman滤波的容错性能,提高GPS/INS组合制导的可靠性。
容错滤波及在GPS／INS组合制导中的应用
【摘 要】
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GPS测量异常值对GPS/INS组合制导中的Kalman滤波影响较大,甚至会导致滤波发散。文中给出了基于增益隔离的容错滤波算法,仿真结果表明,文中给出的算法能有效地改善Kalman滤波的容错性能,提高GPS/INS组合制导的可靠性。
【机 构】
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第二炮兵工程学院,第二炮兵装备研究院
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2006年S6期
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